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仪表盘焊接工作站
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1）焊接机器人 它是由伺服电机驱动的六轴关节式机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节和内部传感器组成。它的任务是保证机械手(焊枪)末端所要求的精确位置、姿态和运动轨迹。 2）系统控制柜 机器人系统的中枢神经系统，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息，控制机器人的所有动作。
4）焊接安全防护设施，降低焊接过程中有毒气体、粉尘、噪声等对人体的危害程度，提高操作安全系数。 5）焊接工装夹具通过夹紧和承载工件，使工件旋转和倾斜，可以获得最佳的焊接姿态和位置 |
